Quan va començar a circular el Barcelona Bus Turístic amb el lema 'Descobrim Barcelona'?

El Barcelona Bus Turístic va néixer com un tímid experiment que al llarg de la seva història s'ha demostrat tot un èxit. En els seus inicis es va anomenar Descobrim Barcelona i Barcelona Singular. Ens sabríeu dir quin any va començar a funcionar amb la primera denominació?