El subsòl de la ciutat de Madrid amaga nombroses vies subterrànies, túnels, galeries i conductes, que poden arribar als 4.500 quilòmetres de longitud. Tot i que no és possible recórrer tots els racons que amaga la metròpoli sota l'asfalt, hi ha estacions de metro que es poden visitar. Algunes, com Chamberí o Ópera, s'han convertit en museus o n'allotgen un a l'interior, d'altres il·lustren la decoració més antiga d'un metro que ja és centenari. 

En aquest article es pot conèixer amb detall el que oculten algunes d'aquestes emblemàtiques estacions.